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引用第1樓接近開(kāi)關(guān)廠家于2013-12-04 11:57發(fā)表的  :
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧，這里不是稱(chēng)大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。

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引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的  :
編碼器要用絕對(duì)式的，我之前也想實(shí)現(xiàn)這樣的功能，還沒(méi)試驗(yàn)，說(shuō)給你一下我的思路：
1，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對(duì)編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進(jìn)直線定位，這樣要用多圈絕對(duì)編碼器了，跟1思路差不多。