久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

步進電機帶編碼器，不用原點開關(guān)，能讓步進電機回原點嗎
應(yīng)該怎么編程，求大神指教和編程思路

編碼器要用絕對式的，我之前也想實現(xiàn)這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。