久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-07
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數(shù)不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-07
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-31
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-07
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-19 10:21
發(fā)脈沖，肯定會有丟步現(xiàn)象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-07
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-08-09
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-07
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-02-21
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸?shù)矫}
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-08-09
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 欧美美女一级视频 | 国a精品视频大全 | 亚洲伊人国产 | 日韩不卡一二区 | 国内精品久久久久久久小说 | 国产欧美日韩久久 | 亚洲高清成人 | 日日操日日插 | 成 人 免费 黄 色 视频 | 99资源总站| 成人综合视频在线观看 | 国产综合色一区二区三区 | 国产精品页 | 欧美成人视 | 国产91色欲麻豆精品一区二区 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 永久91嫩草亚洲精品人人 | 久久久视频精品 | 久久精品一卡二卡 | 国产精品www在线观看 | 国产欧美一区二区精品性 | 久久久久久久久毛片 | 日本三级在线观看网站 | 国产一级揄自揄精品视频 | 一区二区欧美国产 | 男人操女人视频在线观看 | av片在线观看免费 | 爱逼爱操 | 亚洲全部视频 | 特级毛片在线观看 | 亚洲福利在线免费观看 | 密芽av| 日韩精品久久久久久久软件91 | a免费在线| 亚洲第一成人在线视频 | 青青一区二区 | 操人视频91 | a视频在线看 | 国产一级黄色aaaa片 | 国产精品久线观看视频 | 视频一区 中文字幕 精品 |