久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-07
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-31
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)。可在運行第四次時回原點(注意方向)。

主站蜘蛛池模板: 国内久久 | 国产精品视频资源 | 91免费版看片| 91黄色看片| 精品麻豆入口免费 | 夜夜爽久久精品91 | 成人国产1314www色视频 | 国产精品美女久久久久网站 | 亚洲午夜久久久国产精品 | 日本久久中文字幕 | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 亚洲一级影院 | 国产高清视频在线观看 | 久久69国产一区二区蜜臀 | 日本一区二区久久精品 | 成年人小视频在线观看 | 日本在线视频一区二区三区 | 久久精品国产综合精品 | 亚洲精品一区二在线观看 | 91嫩草国产日韩欧美 | 成人性生生活性生交全黄 | www.中文字幕.com | 女色婷婷 | 久草在线资源观看 | 婷婷激情图片久久 | 日韩片之四级片 | 麻豆91网站 | 欧美日韩二 | 日韩中文在线观看 | 91精品观看91久久久久久国产 | 免费日韩一区二区三区 | 国产精品JIZZ在线观看老狼 | 日本性一级 | 午夜在线观看视频 | 欧美激情久久久久久久 | 硬汉视频网在线观看 | 欧美一区二区精品久久911 | 99精品国产在热久久 | 亚洲精品一区二区三区三区 | 高清国产在线观看 | 免费视频网站在线 |