久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-04-28
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-04-06
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 天天综合一区二区 | 一区二区在线观看不卡 | 加勒比久久高清 | 老司机一区二区 | 亚洲成人免费看 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 国精产品一区一区三区视频 | 亚洲国产日韩精品乱码教育 | 99re8这里只有精品 | 可以免费看av | 免费高清视频一区二区三区 | 91视频国产区 | 成年18禁美女网站免费进入 | 午夜亚洲影视 | 久久久精品综合 | 偿还的影视高清在线观看 | 一区二区麻豆 | 精品久久久网 | 欧美videos极品另类 | 男人操女人免费看 | 一区二区在线观看视频 | 午夜激情福利在线 | 国产精品自拍500 | 欧美18—20岁hd第一次 | 亚洲精品视频在线免费播放 | 久久 在线 | 99精品老司机免费视频 | 亚洲精品无码一区二区四区 | 9色在线| 蜜臀av一级做a爰片久久 | 国产一级视频在线播放 | 欧美不卡一区二区三区四区 | 亚洲一区二区三区爽爽爽爽爽 | 国产毛片精品久久 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 四虎在线免费观看 | www.com国产| 精品啪啪 | 日本aⅴ写真网站免费 | 性色av香蕉一区二区 | 蜜臀av网页|