電工王
夢(mèng)里的繁星閃耀
級(jí)別: 探索解密
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不加電池就當(dāng)增量的用了
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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感謝你的提醒,都知有個(gè)電子齒輪同步。 |
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蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
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感覺有點(diǎn)問題,要是用的增量模式,每次伺服斷電后兩個(gè)軸的相對(duì)位置是不是會(huì)變化,上電后兩軸同步,回原點(diǎn)只能讓主動(dòng)軸回到零點(diǎn)位置,兩個(gè)軸之間的相對(duì)位置變化不能消除吧, 要是上下軸,每次斷電后剎車或是自重造成兩個(gè)軸下降的距離不一致,還不能消除,長(zhǎng)時(shí)間了會(huì)不會(huì)累積起來,造成一個(gè)電機(jī)負(fù)載大一個(gè)電機(jī)負(fù)載小的現(xiàn)象 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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對(duì)于精度要求不高的使能場(chǎng)合是可以的:我的思路是這樣的,1.用JOG指令快速向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止,2.然后再次使用JOG反向慢速移動(dòng),直到原點(diǎn)信號(hào)下降沿時(shí),停止移動(dòng). 3.解除齒輪耦合,分別將2個(gè)軸的當(dāng)前位置清零,再啟動(dòng)齒輪藕合。如些一來,就達(dá)到了雙軸同步回零的效果需求了。 |
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