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如果是高精度數據采集，那只能換伺服。一般小型PLC的EtherCAT的任務周期是4ms。

引用

引用樓主八非特于2024-11-19 10:46發表的 使用信捷伺服，但是發現沒有A/B相差分輸出 :
各位大佬好，本人有臺設備需要使用信捷的伺服和PLC，但是選型時發現選用Ehtercat伺服無法輸出編碼器信號，各位有沒有遇到過類似的問題？最后是怎么解決的呢？

需要伺服能輸出A/B相差分信號是因為后端視覺系統需要用于判斷位置信息做剔除處理

希望各位大師指點迷津

你都能讀到數據了，可以考慮用PLC輸出AB相脈沖給視覺系統，比如三菱的定位模塊是有這個功能的，如果你的PLC系統不能輸出AB相脈沖，那只能換伺服或者加個編碼器了。

好的好的，感謝各位大師指點！