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書香伴侶

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12樓發(fā)表于: 2023-12-22 08:02

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用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

引用
引用第10樓小陸學(xué)電控于2023-12-21 10:09發(fā)表的 :
接PLC上會有一個問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

wangnaizhi

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13樓發(fā)表于: 2023-12-22 11:29

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匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒有用過我用的時(shí)候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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14樓發(fā)表于: 2023-12-24 13:45

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引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發(fā)表的 :
匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒有用過我用的時(shí)候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對值就保險(xiǎn)了嗎，左右極限還是要的。

xiaocui3709

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15樓發(fā)表于: 2023-12-26 13:05

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學(xué)習(xí)了a

guafa58

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16樓發(fā)表于: 2023-12-26 16:27

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一般用絕對值就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端安全問題；做必要的軟極限保護(hù)即可；

ljb6688

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17樓發(fā)表于: 2023-12-27 13:27

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三菱的總線只和自己玩

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

藍(lán)夢益

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18樓發(fā)表于: 2023-12-27 14:37

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我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服

夢雨天涯

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19樓發(fā)表于: 2023-12-27 15:40

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以H5u為例，找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典索引16#60FD 子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) 60FD就是伺服的輸入的信號
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點(diǎn)加上就行

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