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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-12-27 15:40

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圖片：

以H5u為例，找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典索引16#60FD 子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) 60FD就是伺服的輸入的信號(hào)
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點(diǎn)加上就行

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