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引用

引用第12樓工控?zé)o涯于2023-10-19 09:51發(fā)表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚，從題目來看機械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識的問題。
我估計樓主想表達的是，機械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認吸附產(chǎn)品，也就是機械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉(zhuǎn)公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標定。