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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-04 19:24
比如一個機器,有一個檢測物料的感應(yīng)器,如果一直有料的話就會
一直動作,直到按結(jié)束為止。
如果中途停料,他會固定的停在某個動作,
然后等料來了以后現(xiàn)繼續(xù)動作,直到結(jié)束。
請問這個物料檢測的應(yīng)該怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-05 10:00
這是入門級的問題;
檢測物料有無,是個開關(guān)量信號,當(dāng)有物料是,啟動機器,例如:輸送機上的光電開關(guān),就是檢測物料的,當(dāng)有料時,機器人來取料,送到加工設(shè)備;當(dāng)無料時,啟動輸送機;而此時,機器人就走到等待位置,有料時,繼續(xù)。
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
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千年之奴
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2樓  發(fā)表于: 2023-02-06 08:18
可以理解為一個暫停信號
夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2023-02-06 08:27
圖片:
就這樣咯
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
亦冉自動化
查看更多實拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音:ZHQHZ
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4樓  發(fā)表于: 2023-02-06 09:23
專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計,設(shè)備檢修,維護(hù)升級,安裝調(diào)試,電路維修,采購非標(biāo)設(shè)備、軟件開發(fā)設(shè)計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音:ZHQHZ  關(guān)注閑魚加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號:FBZDH88
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2023-02-06 10:16
你還有單獨的物料檢測傳感器就不錯啦~

我之前做一個設(shè)備,都沒有獨立的檢測信號,依靠取料氣缸的終點磁開去判斷是否取到了料,換句話說就是每個動作流程取料都要先動作一下,然后用這個動作的結(jié)果去判斷是否有料,而且由于機械干涉,確認(rèn)無料后還要退回到原位.因為料倉動作時間遠(yuǎn)小于主工位的加工時間,甲方要求料倉的缺料不作為停機條件(即上一個產(chǎn)品處理完成前完全可以完成一次補料操作),也就是不能報警停機.

因為程序整體都是用狀態(tài)步+轉(zhuǎn)移條件寫的,所以這種情況下就對物料檢測單獨拉出來獨立寫一個簡單的狀態(tài)機:
有料->連續(xù)工作
無料->提示(蜂鳴器+燈)->復(fù)位料倉到初始化狀態(tài)

狀態(tài)轉(zhuǎn)換入口條件兩個,判斷條件只有一個:
任意時刻取料動作失敗,進(jìn)入無料狀態(tài),成功,進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)
觸摸屏上補料完成按鈕,重新執(zhí)行一次取料動作

這里主要有一個坑是對無料狀態(tài)的退出,不能一個檢測有料無料的輸入信號常開點直接卡在流程里,很危險
雪山飛狐
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6樓  發(fā)表于: 2023-02-06 10:42
有料延時工作,無料計時,計時內(nèi)暫傍,計時外待機。

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