久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1213 點
下載積分: 18485 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-06-16
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1299 個
工控威望: 2005 點
下載積分: 1871 分
在線時間: 1019(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-18
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 2610 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-06-18
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1966 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 7389 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-06-18
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-06-09
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 789(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-06-17
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24

    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 日本中文一区二区三区 | 亚洲va天堂va国产va久 | 精品一区二区成人精品 | 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 一二三四五在线视频 | 亚洲无在线观看 | 亚洲免费av在线播放 | 欧美精彩视频一区二区三区 | 精品一区二区中文字幕 | 九九视频精品全部免费播放 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 久久精品国产亚洲av影院 | aaaaa毛片| 欧美国产片 | 99re这里只有精品首页 | 久久精品国产亚洲精品 | 日韩一级在线 | 日本韩国一区 | 国产日韩在线一区二区三区 | 88成人免费快色 | 亚洲特级片在线 | 亚洲精品视频在线播放 | 99久女女精品视频在线观看 | 一级在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 亚洲精品 2 区 | 亚洲国产日韩综合久久精品 | 国内av在线 | 香蕉青青草 | 99高清国产清纯学生在线观看 | 诱人的飞行韩剧在线观看完整免费 | 国产欧美精品一区 | 91精品国产乱码久久久软件 | 污视频在线免费观看一区二区三区 | 国产第一精品视频 | xxxxx亚洲| 一区二区三区无码在线观看 | 色狠狠干 | 九一免费版网站在线观看 | 97色婷婷成人综合在线观看 | 国产啊av |