久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 835 個
工控威望: 1214 點
下載積分: 591 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://m.lcxfgs.com/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 527 點
下載積分: 12580 分
在線時間: 1177(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-08-13
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 高清视频在线观看免费 | 国产伦精品一区二区三区综合网 | 午夜涩涩 | 美国a级黄色大片 | 国产农村一级片 | 一级a性色生活片久久毛片 国产视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久优势 | 96sao精品免费视频观看 | 精品视频免费在线播放 | 国产精品视频一区二区三区综合 | 国产色视频网站免费 | 一区二区三区四区在线免费视频 | 大学生疯狂高潮呻吟免费视频 | 99久久精品国产91久久久 | 国产福利在线免费观看 | 亚洲欧洲日韩在线 | 91久久精品美女高潮 | 国产91精品一区二区麻豆网站 | 精品一区二区视频 | 久久99精品久久久久蜜臀 | 欧美日韩视频网站 | 蜜臀.com| 国产精品久久久久久蜜臀 | 草草国产| 欧美精品一区二区在线观看 | 久久久亚洲综合 | 18涩涩午夜精品.www | 亚洲红杏 | 欧美日韩国产高清一区二区 | 国产精品一区二区三区不卡 | 精品久久久久久久一区二区伦理 | 欧美在线视频播放 | 雯雯的性调教日记 | 91麻豆精品国产91久久久 | 四虎免费在线播放 | bt1024亚洲合集| 草久久久久久 | 日韩亚洲在线视频 | 91在线看网站 | 成人毛片黄色 | 国产精品免费一区二区三区在线观看 |