久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
飄落的風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 947 點(diǎn)
下載積分: 992 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請(qǐng)教個(gè)問題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目，用脈沖控制伺服定位，因?yàn)樵O(shè)備上沒有規(guī)定精度，也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計(jì)算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時(shí)沒問題，頻率一高，驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置偏差過大故障，手冊(cè)上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
飄落的風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 947 點(diǎn)
下載積分: 992 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:15
試過加大電子齒輪比了，還是報(bào)故障，我再來加大加減速時(shí)間試試
受不了了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個(gè)
工控威望: 770 點(diǎn)
下載積分: 1760 分
在線時(shí)間: 492(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:45
你這頻率太低太低了，啥破PLC才這么點(diǎn)頻率
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠(chéng)感謝！
    飄落的風(fēng)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 947 點(diǎn)
    下載積分: 992 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:55
    為什么會(huì)報(bào)位置偏差過大故障呢？
    飄落的風(fēng)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 947 點(diǎn)
    下載積分: 992 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:08


    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)？？？求指導(dǎo)
    哇咔咔
    人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 397 個(gè)
    工控威望: 932 點(diǎn)
    下載積分: 28195 分
    在線時(shí)間: 382(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-26
    最后登錄: 2025-08-09
    查看哇咔咔的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:18
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)？？？求指導(dǎo)


    這就是電機(jī)的位置和編碼器位置，兩者之間的差值。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠(chéng)感謝！
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
    級(jí)別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 9733 個(gè)
    工控威望: 8632 點(diǎn)
    下載積分: 16875 分
    在線時(shí)間: 5340(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-08-08
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:23
    直覺是這個(gè)伺服太差了。
    樓主留言：
    謝謝楊工的解答，是我把最高頻率寫錯(cuò)了，是100KHZ的FX3U
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    • 特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 591 個(gè)
    工控威望: 8213 點(diǎn)
    下載積分: 6186 分
    在線時(shí)間: 593(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-08-09
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:24
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)？？？求指導(dǎo)

    確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動(dòng)器的問題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個(gè)偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報(bào)警值就會(huì)影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺(tái)情況的，這個(gè)只是報(bào)警值，電機(jī)實(shí)際還是會(huì)慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個(gè)345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了
    樓主留言：
    感謝分享！
    編碼器是多圈23位絕對(duì)值編碼器，分辨率8388608，PLC用的FX3U，謝謝您的解答！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    宿遷電工
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1098 個(gè)
    工控威望: 1241 點(diǎn)
    下載積分: 2981 分
    在線時(shí)間: 412(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-08-09
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:26
    減小電子齒輪比，最好老老實(shí)實(shí)計(jì)算電子齒輪比。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠(chéng)感謝！
    • 長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    飄落的風(fēng)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 947 點(diǎn)
    下載積分: 992 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
    謝謝各位前輩的解答，提問中應(yīng)該是100KHz,少打了一個(gè)0
    我現(xiàn)在稍微明白了一些：電子齒輪比不能過大，過大后必然導(dǎo)致脈沖當(dāng)量變大，影響系統(tǒng)精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖（7樓前輩的經(jīng)驗(yàn)）。
    加大了位置偏差過大故障閾值才能不報(bào)故障，是不是因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的分辨率過大導(dǎo)致的呢？
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
    工控威望: 313 點(diǎn)
    下載積分: 2933 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-08-07
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:04
    在不受干擾的情況下，與精度無關(guān)，伺服肯定會(huì)走到目標(biāo)位置的；
    就是電機(jī)響應(yīng)問題，增益調(diào)整或減小電子齒輪比或增大加減速時(shí)間
    樓主留言：
    真誠(chéng)感謝！
    前輩，為什么減少電子齒輪比呢？其他兩個(gè)方法能明白，減少了電子齒輪比的作用是什么？
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
    工控威望: 313 點(diǎn)
    下載積分: 2933 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-08-07
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:41
    引用
    引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

    確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動(dòng)器的問題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個(gè)偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報(bào)警值就會(huì)影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺(tái)情況的，這個(gè)只是報(bào)警值，電機(jī)實(shí)際還是會(huì)慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個(gè)345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了

    ‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖’這是經(jīng)驗(yàn)值嗎？伺服的接收能力遠(yuǎn)高于這個(gè)值，指令是差動(dòng)信號(hào)時(shí)4M，集電極信號(hào)時(shí)200K
    [ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 2020VA最新国产在线 | 日韩一区日韩二区 | 欧美精选视频在线观看 | 芒果视频91 | 91porny九色91啦中文 | 久久伊人精品一区二区三区 | 91精品国产综合久久久久久蜜月 | 天天综合网页在线观看 | 国产精品一站二站 | 国产欧美一区二区三区在线看 | 日本一区二区三区高清不卡 | 亚洲国产激情一区二区三区 | 日韩精品一区二区在线视频 | 看 黄 片 8aaab.com | 国产精品一级久久久 | 国产精品视频免费一区二区三区 | 国产亚洲精品久久飘花 | 日韩精品视频免费观看 | 麻豆视频国产在线观看 | 成人α片免费视频在线观看 | 白嫩各种姿势被啪啪清纯 | 91精品久久久久久综合五月天 | 三级网址在线播放 | 男人的天堂在线播放 | 出租屋嫖妓大龄熟妇露脸在线播放 | 99久久精品国产综合婷婷 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 91av久久| 老司机黄色网 | 美女18毛片 | 国产乱淫av免费 | 久久狠狠干 | 国产在线一区不卡 | 免费一区二区在线观看 | 欧美一级欧美三级 | 在线观看欧美一区 | 新91网 | 欧美一区二区三区公司 | 国产精品色哟哟 | 九九视频免费观看视频精品 | 国产永久 |