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各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒有回到設定的初始輥壓位置，但是監控程序中電機的當前值卻發現寄存器中的值已經等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當急停按下后程序已經按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數據也對的上，但就是電機沒有動；