久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-31
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 10534 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-08-06
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現這個問題
plc
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1316 個
工控威望: 2022 點
下載積分: 3447 分
在線時間: 1067(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經發出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現問題的幾率還是相當低的
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 700 點
下載積分: 12169 分
在線時間: 2745(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-08-10
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發脈沖超過了伺服驅動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現，速度慢就不會有這個情況
▄︻︻▄不離
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 485 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發完，但是伺服并未執行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態響應問題，PLC脈沖發完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執行完成需要時間，時間長短看動態響應，比如電機剛性，動態加減速設置
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12856 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-29
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-29 11:15
學習了。
124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應慢了，plc已經發完了，但你伺服沒完成，調整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 658 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2025-08-06
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經到位了，伺服剛性沒調好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調大了以后 是不是減速度沒調 導致減速太快 電機停止以后抖動！就能想到這么多了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产精品45p | 一级国产精品一级国产精品片 | 色2014av| 久久精品免费视频观看 | 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 欧美一级片免费播放 | 亚洲精品 午夜 | 国内久久久久高清影视 | 91成人精品爽啪在线观看 | 乡下农村一级毛片 | www.嫩草.com | 亚洲国产另类 | 日韩三级av高清片 | 二区三区中文字幕 | 亚洲精精品 | av播放片在线观看 | 高清久久久久久 | 亚洲特色一级视频 | 国产成人久久精品流白浆黑豹 | 91在线视频播放 | 99热5| 国内无码av不卡一区二区 | 日日摸夜夜添夜夜添毛片av | 一区二区三区国产精华 | 国产精品久久国产精品99gif | 不卡三区| 国产一区欧美精品 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 国产性生活毛片 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 91久久麻豆| 国产精品视频一区二区三区首页 | 国产精品视频yy9099 | 国产传媒av在线 | av免费网站观看 | 国产精品亚洲专区在线观看 | 白人と日本人の交わりビデオ | 国产一区视频播放 | 麻豆亚洲一区 | 一区二区成人精品 | 久久久一区二区三区精品 |