久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式,雖然跟PLC 梯行圖有差異,但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  8. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  9.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  10.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  11.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  12. END  SUB
  13. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  14.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時,執行MyRun子程序
  15.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時,執行MyHome子程序
  16. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  17. 使用到的指令:
  18. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  19. SUB … END SUB                  定義子程序
  20. IF…THEN                              條件判斷式指令
  21. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  22. VR(no)                                   VR全域變數
  23. BASE                                    指定要操作的軸
  24. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  25. MOVE                                   相對運動到指定位置

devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線,不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板: 国产视频一区二区三区在线播放 | 欧美视频精品在线观看 | 一级毛片免费完整视频 | 麻豆视频观看免费视频观看 | 九9热这里真品2 | 四虎影视精品成人 | 亚洲九九夜夜 | 日韩精品一区二区三区丰满 | 激情网页 | 日本v片 | av网址在线免费观看 | 99国产麻豆精品 | 亚洲一区二区 在线 | 91探花在线观看 | 麻豆精品一区二区av白丝在线 | 麻豆91精品 | 久久久看毛片 | av成人免费在线看 | 亚洲在线看 | 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频 | 久久99久久99免费视频 | 丝袜亚洲综合 | 秋霞毛片| 国产伦精品一区二区三区四区免费 | 怡红院久久 | 91国在线产 | 国产福利高颜值在线观看 | 成人福利片在线 | 曰本成人黄色 | 草久在线观看 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 91视频综合 | 日本少妇人妻XXXXⅩ18 | 999精品在线 | 亚洲午夜久久久国产精品 | 97久久久久久久久久久久 | 老师的朋友5在线 | 精品亚洲综合 | 亚洲va欧美va国产综合定档 | 成人一级毛片视频 | 亚洲国产视频一区二区三区 |