久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓,需要兩軸插補追蹤圓盤,讓兩軸速度與圓盤轉速一致,但是兩軸的轉速好像不均勻,Y軸有點卡頓。不知道怎么解決,好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙,應該怎么設置伺服的參數。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-18 21:40
同樣的設置X軸就很平滑,Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2025-07-04
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-19 09:21
伺服參數PB07需要設置成一樣
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-19 09:45
pb07不是指令脈沖輸入形式嗎?我已經設置一樣了啊。還是那樣。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-19 11:42
問題已解決
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-19 17:34
引用
引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發表的  :
問題已解決

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-19 18:22
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-20 11:03
引用
引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發表的  :

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調諧功能,自動調整伺服參數,調整后超級平穩。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-04-20 11:06
引用
引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發表的  :
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?

只需要轉速一樣就行了。同步有點麻煩,需要變頻器通信,轉速比較什么的。

主站蜘蛛池模板: 国产精品欧美日韩一区 | 日本性生活一级片 | 99国内精品视频 | 91精品一二三区 | 久久成人高清 | 婷婷快播 | 久久看视频只这 | 国产精选第一页 | 精品国产一区a | 337P日本欧洲亚洲高清鲁鲁 | 91中文字幕网 | 欧美精选视频一区二区 | 日本xxx在线播放 | 欧美一区二区高清视频 | 精品一二三四在线 | 成人爱爱aa啪啪看片 | 性国产精品 | av一区二区三区四区 | 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 | 国产一区二区三区中文 | 成人午夜看片网址 | 求一个男人都懂得www | 91精品国自产拍在线观看不卡 | 2014天堂| 国产一级视频在线 | 国产电视伦理怡红院在线观看 | 免费不卡的av | 哈哈操影院 | 欧美区一区 | 夫妇交换av888 | 亚洲国产一区二区精品专区 | 老少妇人妻无码专区视频大码 | 精品福利视频一区二区三区 | 精品在线欧美一区二区 | 亚洲色综合| 国产资源视频在线观看 | 奇米888一区二区三区 | 一二三四视频社区在线播放中国 | 欧美一区二区三区婷婷月色 | 91av久久 | 欧美一级视频免费 |