久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 14009 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-08-06
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 91日日| 国产a一区 | 欧美在线观看免费观看视频 | 粉嫩一区二区三区四区公司1 | 成人在线观看www | 九九视频这里有精品 | 天天干天天操天天看 | 斗破苍穹年番观看免费完整观看 | 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 爽爽窝窝午夜精品一区二区 | 欧美美女性视频 | 九九视频这里只有精品 | 成视频在线观看免费观看 | 欧美一区二区播放 | 影音先锋日韩有码 | 久久成人高清视频 | 草久在线播放 | 四虎精品免费 | 91精品在线影院 | 成人免费xxxxx在线观看 | 久久99精品国产 | 国产日韩在线一区二区三区 | 天天干天天操天天爽 | 9191在线视频 | 日日艹夜夜艹 | 久久亚洲精品国产日韩潮高 | 国产精品第1页 | 国产成人区 | 国产精品入口麻豆九色 | 啪啪毛片| 日韩不卡在线观看日韩不卡视频 | 欧美系列一区二区 | 亚洲一区二区三区毛片 | 草草视频免费 | 国产三级毛片 | 国产成人鲁色资源国产91色综 | 亚洲高清免费看 | 性妲己一级淫片免费放 | 啪一啪操一操 | 九九九久久久精品 | 视频分类 国内精品 |