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wls1314
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12樓  發(fā)表于: 2015-03-06 16:08
用DZSR指令,取編碼器Z相信號!
我好像是
大波就是我
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13樓  發(fā)表于: 2015-03-06 21:38
引用
引用第11樓wu32u2于2015-03-06 15:50發(fā)表的  :
一,機械回原點本來就有時間上的滯后性,速度越快,誤差越大;二,你用的原點信號重復精度夠高么,環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電,重復精度可達0.05MM以下,有的可達微米級;三,機械回原點后一般都需重新整定位置參數(shù),故一般情況機械原點不作重復定位用;四,你若想要每次回原點無誤差,可以回記憶原點(前提是機械可靠無松動,信號無干擾,無丟步);五,既然用ZRN回原點方式,感應塊兒長度是否足夠長,從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。

謝謝回答:感應塊兒長度足夠長了,有一個問題就是,如果感應塊兒感應到原點回原點跟感應塊兒沒有感應到原點回原點的位置是不同的,誤差1mm左右,還有在感應塊兒感應到原點開關龜速爬行的時候,在檢測到原點下降沿的時候,速度會跳一下,是不是減速時間太小的原因?
為什么我傳送4000到D8349跟傳送100,減速沒有任何區(qū)別?難道不是直接傳送?三菱的,加速也一樣
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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14樓  發(fā)表于: 2015-03-07 08:27
原點信號由off到on時,脈沖減速至爬行速度,原點信號由on到off時,脈沖輸出停止,我不是很明白,你既然沒感應到原點信號,你的ZRN指令是如何回原點的。。。原點信號下降沿時,脈沖輸出停止,伺服定位結束,,如果爬行速度過快,負載慣量較大的話,會出現(xiàn)你這樣的情況,另外減速時間沒有變化的話,得看你的爬行速度和回原點速度,要是數(shù)值差不多,就沒有減速效果可言了,還有另外一種可能就是你不是占用Y0輸出口。
成功的路上需要幫助
廣州、榮開
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15樓  發(fā)表于: 2015-03-07 19:58
用絕對位置控制,只回一次原點,,,,,,,,,,,,,,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
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