久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

請(qǐng)問(wèn)用三菱的FX2N PLC怎么實(shí)現(xiàn)行程的控制？  我形成傳感器用的是編碼器，大家也知道編碼器是通過(guò)y0 y1的高速計(jì)數(shù)來(lái)使PLC感知一定的位移的，但我在程序里要怎么控制它呢？ 比如說(shuō)我在觸摸屏里寫(xiě)入1000，意思是說(shuō)讓他向前移動(dòng)1米及準(zhǔn)確的停下來(lái)， 他怎么感知到呢？ 我這邊的位移驅(qū)動(dòng)器用的是變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。網(wǎng)知道的高手告訴一下，謝謝！

在程序樣例中有好多的例子，你找找，是比較簡(jiǎn)單的

編碼器，是通過(guò)X0～X7來(lái)實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)的。
計(jì)數(shù)跟位移成比例關(guān)系。
但計(jì)數(shù)值跟位移量的比值，還跟你的機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)啊。
怎么對(duì)應(yīng)，需要實(shí)測(cè)下。

程序怎么寫(xiě)，就要看實(shí)例學(xué)習(xí)了。

那在程序里要怎么做呢？改用設(shè)么么指令

用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)（AB相），普通變頻器用不需脈沖輸出。通過(guò)程序計(jì)算（比如連接編碼器的行走輪周長(zhǎng)、機(jī)械減速比）轉(zhuǎn)換成你需要的精度單位（比如是米和更高精度單位）來(lái)計(jì)算設(shè)備的當(dāng)前位置，設(shè)一個(gè)點(diǎn)為零點(diǎn)，界面設(shè)定距離為1000是，控制設(shè)備（變頻器）正走（轉(zhuǎn)），通過(guò)編碼器計(jì)算的距離不斷增加，當(dāng)前位置>＝1000是，控制設(shè)備（變頻器）停止。為了停車(chē)準(zhǔn)確提高單位精度和設(shè)定好變頻器停車(chē)參數(shù)。

學(xué)習(xí)中

書(shū)上有很多高速計(jì)數(shù)器的例子  看一下就明白了   不過(guò)定位精度不是很高  因?yàn)殡姍C(jī)有憒性

不要指望有很高的精度，不像伺服那樣到位就會(huì)立即鎖定，變頻器運(yùn)行，通過(guò)高速計(jì)數(shù)器與設(shè)定值比較，當(dāng)接近設(shè)定值時(shí)，要慢速運(yùn)行，比值差不多為零的時(shí)候，立即停止，這樣精度會(huì)比較高，但什么時(shí)候停止，要你現(xiàn)場(chǎng)去調(diào)試掌握，以后機(jī)械磨損的話還有可能要調(diào)試的。

實(shí)現(xiàn)行程的控制？貌似比較容易！

我的認(rèn)為

9樓說(shuō)的很對(duì)。

高速計(jì)數(shù)功能即可

DDRVI K10000 D100 Y0 Y4
相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令，輸Y0 10000個(gè)脈沖