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guantianlong
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24樓  發表于: 2013-05-17 17:49
路過學習的
394480573
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25樓  發表于: 2013-05-17 18:44
首先,我相信你的線路接好無誤的。
其次你的電機,發出響聲,是上電沒動作就響,把速度 位置增益直接取消,還有濾波時間也取消,保證不響后

然后再 電動電機運行兩次運行正常,確認。

然后再把速度 位置 濾波時間設定為默認參數的一半 。這個時候電機不響,但是反應有點慢,繼續設置速度增益數值 設定增加5來嘗試。
如果設置了速度增益 響應速度快了(響應速度和自己腦袋持平就行了)然后確認運行中位置有無偏差?,如果有設置位置增益,如果沒有 恭喜你搞定,也可以再設大 速度增益數值,試試看,提高響應,聽到電機震動或報警了就減小

上面還有一個為提到,剛性或者慣量怎么理解,草根的告訴你 你覺得你的負載用了電機能量的多少取值,沒有百分百準確的數據,靠自己經驗。

等于你的負載大 用了電機的60%慣量或者剛性設置60% 如果電機用了70%那么你慣量或剛性設置70% 但是設定好后,不影響運動繼續往上加點
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