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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)發(fā) 臺(tái)達(dá)SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動(dòng)器通訊示例

vitality8

沒(méi)有最好，只有更好！因?yàn)閷?zhuān)業(yè)，所以更好！

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樓主發(fā)表于: 2012-08-21 14:44

只看樓主 | 小中大

本文主要介紹臺(tái)達(dá)MODBUS指令 16位及32位用法.
實(shí)驗(yàn)對(duì)象：PLC：臺(tái)達(dá)DVP12SA 伺服：臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服.
B2伺服驅(qū)動(dòng)器通信參數(shù)設(shè)置如下：
P3-00    0002 站2
P3-01    0033 波特率38400
P3-02    0011 通信協(xié)議1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05    0000 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通訊

說(shuō)明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫(xiě)入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫(xiě)入或讀出；可能你會(huì)問(wèn)能不能先把32位資料的高低位拆開(kāi)了再用MODWR寫(xiě)參數(shù)，答案是不行的，伺服會(huì)出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報(bào)警(此前就因?yàn)橛么宿k法兜了個(gè)大彎

）

示例程式下載

[ 此帖被vitality8在2012-08-28 23:55重新編輯 ]

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andy_gao

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1樓發(fā)表于: 2012-08-21 15:31

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這個(gè)頂一下，

tanqinglei

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2樓發(fā)表于: 2012-08-21 21:07

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頂一下

小磊

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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3樓發(fā)表于: 2012-08-22 10:23

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伺服是一個(gè)高速設(shè)備，modbus是一個(gè)低速度通信
要求不高的場(chǎng)合可以用用！

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

fwhwq

老電工

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4樓發(fā)表于: 2013-06-15 21:43

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學(xué)習(xí)過(guò)，多謝樓主

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