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陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:19

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有情況為，電機(jī)通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對(duì)值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號(hào)線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過(guò)這個(gè)絕對(duì)值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要?jiǎng)幼髁耍l(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

銘杰工控

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1樓發(fā)表于: 2012-05-23 23:21

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我建議你用步進(jìn)電機(jī)或伺服做定位控制。既準(zhǔn)確，又容易編程！

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陳大圍

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:50

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在不改變方案的情況下，這個(gè)該怎么編程呢？

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fnhghdyygt

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:55

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分度箱是干嘛的！應(yīng)該就是脈沖數(shù)的加減乘除吧

hexiangjiang

xiangjiang

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:10

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編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數(shù)就停，要精度高，可以先減速。

xierenjie

經(jīng)歷過(guò)才是深刻

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:45

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這個(gè)我們一般是用伺服完成的不過(guò)呢要根據(jù)你的想法完成也是可以的首先，轉(zhuǎn)盤有8個(gè)工位，每個(gè)工位間隔就是45度咯，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1度就要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 35/360轉(zhuǎn) 根據(jù)編碼器電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)需要256個(gè)脈沖也就是發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng) 1/256轉(zhuǎn) 這樣應(yīng)該清晰了吧然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動(dòng) 每一工位轉(zhuǎn)動(dòng)需要的脈沖是 45*（35/360）*256個(gè)脈沖這樣顯示角度只是這些脈沖的疊加應(yīng)該懂了吧最后還要考慮精度問(wèn)題的話就是處理會(huì)出現(xiàn)的累計(jì)誤差這個(gè)就要電子齒輪比來(lái)做了相信樓主會(huì)處理吧以上希望對(duì)你有幫助

來(lái)而不往非禮也

陳大圍

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6樓發(fā)表于: 2012-05-24 17:50

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4樓的能詳解下么，謝謝

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zlc1210903

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7樓發(fā)表于: 2012-05-24 18:24

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這個(gè)東西我用的太多了，非常有經(jīng)驗(yàn)。這樣控制的好處是沒有累計(jì)誤差。
首先計(jì)算出分度盤轉(zhuǎn)過(guò)一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細(xì)，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。