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hardy_6817
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的,在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔,A移動(dòng)到B,用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)沖頭,單向5次; B向C移動(dòng)沖頭的同時(shí),
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)物料; C到D, X軸電機(jī)動(dòng); 后面是返回動(dòng)作,D到E,同時(shí)動(dòng)兩電機(jī);E到F 單向5次 ,停在原點(diǎn)。
(圖中的標(biāo)注長(zhǎng)度指脈沖數(shù)目@可改,一般在25-35,步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)過(guò)程都是在16ms內(nèi),每一次步進(jìn)移動(dòng)后,停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)Y軸5細(xì)分,X軸20細(xì)分。)

問(wèn)題來(lái)了,有的機(jī)器做出來(lái)的產(chǎn)品就成右圖的樣子了,右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的,X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下,這個(gè)是怎么產(chǎn)生的?單片機(jī)就不會(huì)這樣。

hardy_6817
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-22 14:25
細(xì)分是走時(shí)平滑一些,對(duì)精度反而一夠精確

試試:不用細(xì)分
注意加減速度
如果脈沖數(shù)和機(jī)械沒(méi)有計(jì)算誤差是沒(méi)有問(wèn)題的
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  • 來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
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    3樓  發(fā)表于: 2011-01-22 15:55
    請(qǐng)問(wèn)問(wèn),不用細(xì)分是什么意思?不使用驅(qū)動(dòng)器?
    shuangyu
    工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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    4樓  發(fā)表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)不好判斷。
    你是用什么指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的?
    hardy_6817
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    5樓  發(fā)表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測(cè)是怎么產(chǎn)生的呢?
    ljshqu
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    6樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準(zhǔn),步進(jìn)的加減速?zèng)]控制好。
    單片機(jī)沒(méi)問(wèn)題,單片機(jī)的程序不是你寫(xiě)的吧?
    hardy_6817
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    7樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友,

    單片機(jī)不是我編的,模仿別人的機(jī)器。

    脈沖30個(gè)的時(shí)候,一般DDRVI的加減速時(shí)間,啟動(dòng)頻率,最大頻率是多少?要保證16ms以內(nèi)的,可以改細(xì)分調(diào)脈數(shù)

    我改了,10細(xì)分,效果要好點(diǎn),沒(méi)完全消除。
    ljshqu
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    8樓  發(fā)表于: 2011-01-23 13:28
    步進(jìn)電機(jī)需要自己做加減速時(shí)間,起動(dòng)速度一般100多rpm,加到最高速一般100ms左右,你先低速試下,我想低速應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。
    qinchenglim
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    9樓  發(fā)表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統(tǒng)吧
    楊康
    學(xué)海無(wú)崖
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    10樓  發(fā)表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說(shuō)的就是,想高精度就用伺服吧
    tangyq
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    11樓  發(fā)表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

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