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hardy_6817
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的,在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔,A移動(dòng)到B,用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)沖頭,單向5次; B向C移動(dòng)沖頭的同時(shí),
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)物料; C到D, X軸電機(jī)動(dòng); 后面是返回動(dòng)作,D到E,同時(shí)動(dòng)兩電機(jī);E到F 單向5次 ,停在原點(diǎn)。
(圖中的標(biāo)注長(zhǎng)度指脈沖數(shù)目@可改,一般在25-35,步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)過程都是在16ms內(nèi),每一次步進(jìn)移動(dòng)后,停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)Y軸5細(xì)分,X軸20細(xì)分。)

問題來了,有的機(jī)器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了,右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的,X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下,這個(gè)是怎么產(chǎn)生的?單片機(jī)就不會(huì)這樣。

ljshqu
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:39
定位不準(zhǔn),步進(jìn)的加減速?zèng)]控制好。
單片機(jī)沒問題,單片機(jī)的程序不是你寫的吧?
ljshqu
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-23 13:28
步進(jìn)電機(jī)需要自己做加減速時(shí)間,起動(dòng)速度一般100多rpm,加到最高速一般100ms左右,你先低速試下,我想低速應(yīng)該沒問題。

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