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hardy_6817
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樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的,在A,B,C,D,E,F點沖孔,A移動到B,用步進電機移動沖頭,單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作,D到E,同時動兩電機;E到F 單向5次 ,停在原點。
(圖中的標注長度指脈沖數目@可改,一般在25-35,步進電機移動過程都是在16ms內,每一次步進移動后,停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分,X軸20細分。)

問題來了,有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了,右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的,X軸是估算的。


高手指點下,這個是怎么產生的?單片機就不會這樣。

ljshqu
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1樓  發表于: 2011-01-23 11:39
定位不準,步進的加減速沒控制好。
單片機沒問題,單片機的程序不是你寫的吧?
ljshqu
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2樓  發表于: 2011-01-23 13:28
步進電機需要自己做加減速時間,起動速度一般100多rpm,加到最高速一般100ms左右,你先低速試下,我想低速應該沒問題。

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