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kayling888
技術(shù)的提高在于真誠交流!QQ493971382
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-23 10:35
[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近來遇一S7-200的步進控制程序,95%的能看懂,但其中一個子程序的2#3#網(wǎng)絡(luò),一直看的我是事而非,今天把他拎到此處請各位大俠會診,
在主程序調(diào)用子程序,開機定義及賦值
[upload=1]
  
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:37

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2樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:42
進入子程序

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3樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:43
接上面

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4樓  發(fā)表于: 2009-04-23 10:44
3#網(wǎng)絡(luò)

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5樓  發(fā)表于: 2009-04-23 11:08
我是這樣理解的,首先聲明--不知對不對,千萬別導(dǎo)了
VB230    VB180分別對應(yīng)XQ0.0與XQ0.1[常用伺服的兄弟能懂我的意思]
首先將脈沖段的曲線參數(shù)定為3段分別放入控制表格的首地址
將首地址轉(zhuǎn)入專用控制地址SMW168與SMW178
后面是什么意思?本人不敢再胡亂編造,請高人給予指點,(本人道行很低)以前沒有用過伺服控制
如有對伺服有興趣的朋友請聯(lián)系本人493971382或441680069,這是個噴涂行業(yè)---往復(fù)機的程序,噴VCD殼的成功程序,帶屏程序。因為這個程序一個是原版,另一個是本人的解讀版,我將毫無保留的發(fā)給同行們。
之所以說高明,是這個程序可能以連續(xù)上幾十個不一樣的動作,且中間不停止。說有硬傷是,這是一個三軸控制,用了兩臺PLC,PLC這間確沒有做通訊,造成Z軸沒法實現(xiàn)無極變速及行程控制。
醉湮邃虞
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-23 21:01
這是一個程序的片段,不好說,不過從你給出的一點點信息來看
這是一個初始化子程序,對程序中一些不變的參數(shù)進行初始化賦值,
賦值了,Q0.0和Q0.1均工作在3段模式,若理解為啟動和停止,應(yīng)該是賦值了
升速曲線80個脈沖,
降速曲線80個脈沖,
中段是直線
==============================
一個完整的Q0.0 過程應(yīng)該還對
vw181 vw183 啟動速度和聲速常數(shù)
vw191 vd193 工作速度和工作長度(脈沖)
vw197 vw199 工作速度和降速常數(shù)
賦值,估計這些是個變數(shù),需要根據(jù)要求進行變化,所以在運行程序中賦值。

==============================

順便說一句,既然是單獨的兩臺PLC,完全可以實現(xiàn)無極變速和行程控制,即使不通訊,估計是設(shè)計時,甲方并沒有提這樣的要求,此時的子機其IO點富裕的很,主機若IO點也充裕的話(如果不多可加擴展,造價增不了多少),完全可以不使用通訊口進行協(xié)調(diào)控制,這種控制方式速度更快、更可靠(PORT口,通訊有延遲,一般10-50個掃描周期,一個掃描周期大約5-8毫秒,我一般以7計算,若以最大數(shù)計算達0.4秒,對有些控制很難忍受)。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-24 07:57重新編輯 ]
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