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kayling888
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樓主  發表于: 2009-04-23 10:35
[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近來遇一S7-200的步進控制程序,95%的能看懂,但其中一個子程序的2#3#網絡,一直看的我是事而非,今天把他拎到此處請各位大俠會診,
在主程序調用子程序,開機定義及賦值
[upload=1]
  
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發表于: 2009-04-23 21:01
這是一個程序的片段,不好說,不過從你給出的一點點信息來看
這是一個初始化子程序,對程序中一些不變的參數進行初始化賦值,
賦值了,Q0.0和Q0.1均工作在3段模式,若理解為啟動和停止,應該是賦值了
升速曲線80個脈沖,
降速曲線80個脈沖,
中段是直線
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一個完整的Q0.0 過程應該還對
vw181 vw183 啟動速度和聲速常數
vw191 vd193 工作速度和工作長度(脈沖)
vw197 vw199 工作速度和降速常數
賦值,估計這些是個變數,需要根據要求進行變化,所以在運行程序中賦值。

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順便說一句,既然是單獨的兩臺PLC,完全可以實現無極變速和行程控制,即使不通訊,估計是設計時,甲方并沒有提這樣的要求,此時的子機其IO點富裕的很,主機若IO點也充裕的話(如果不多可加擴展,造價增不了多少),完全可以不使用通訊口進行協調控制,這種控制方式速度更快、更可靠(PORT口,通訊有延遲,一般10-50個掃描周期,一個掃描周期大約5-8毫秒,我一般以7計算,若以最大數計算達0.4秒,對有些控制很難忍受)。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-24 07:57重新編輯 ]
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