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zjd2002
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-05 14:11
我用三菱FX3U控制松下A5伺服,運(yùn)行一會(huì)伺服就顯示少一兩脈沖,過(guò)一會(huì)又多一兩個(gè)的。這種情況正常嗎?有遇見(jiàn)同樣的情況的嘛?
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:10
兄弟,丟一個(gè)兩個(gè)脈沖你是怎么看到的?你要是通過(guò)反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設(shè)置不當(dāng)造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個(gè)兩個(gè)脈沖的誤差是沒(méi)什么的,應(yīng)該不會(huì)影響的你的設(shè)備精度
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:15
引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發(fā)表的  :
松下的伺服丟是很有可能的

站長(zhǎng)建議你用三菱的伺服,哈哈!!

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