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引用

引用第1樓得龍節電于2011-01-21 12:25發表的  :
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。