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mole
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-11 22:17
我設(shè)計(jì)的雙軸系統(tǒng),執(zhí)行順控程序,系統(tǒng)要求在任何情況先按“緊急退回”按鈕時(shí)雙軸能快速退回
如何實(shí)現(xiàn)?
先我采用先發(fā)停止脈沖在執(zhí)行特定的退回順控程序。例如正常程序?yàn)?---6號(hào),按緊急退回時(shí)將執(zhí)行7號(hào)程序
但現(xiàn)在正在執(zhí)行1----6號(hào)程序好時(shí),按緊急退回按鈕時(shí)執(zhí)行7號(hào)程序是反映慢,并且有時(shí)不執(zhí)行。
現(xiàn)不知如何調(diào)試及改進(jìn)程序
哪位大俠有例子或好的方案?
不盡感激,
急。!
mole
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-11 22:53
今天,看了一下,目標(biāo)位置更改程序不知是否反映快速一些,明天編程測試一下。
哪位大俠有經(jīng)驗(yàn)請?zhí)崾疽幌隆?/div>
mole
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-13 18:02
頂一下,哪位大俠有過編程例子,提示一下。

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