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zhangyilin
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樓主  發表于: 2010-12-26 09:25
步進電機轉角度數,轉角如何換算成脈沖數,有小數怎么辦?要用浮點運算
三凌fx的plc程序如何編寫?
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發表于: 2010-12-26 16:47
先設置步進控制器的分辨率,例如設為發送10000個脈沖步進電機轉1周(360°),即每個脈沖步進電機旋轉0.036°,再用設定的旋轉角度除以0.036就得出旋轉設定的角度需要的脈沖數,至于小數點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉角度用浮點轉換指令轉換為浮點數,再相除即可!西門子PLC可以直接輸入浮點數做浮點運算!如果PLC不支持浮點運算指令,可以講以上數值放大N倍,再做計算亦可!
以上!
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