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jx_einstein
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樓主  發表于: 2010-12-21 10:56
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,現在用S7-200了,有問題請教各位。
用S7-200走完一段后(走了一個包絡),再走一段,是不是還要建一個包絡?
如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發了一段脈沖后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里?
jx_einstein
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1樓  發表于: 2010-12-22 08:02
沒人回答么?
jx_einstein
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2樓  發表于: 2010-12-23 08:19
是不是還有一種方法,一個包絡,但是改寄存器的值,變速或再走一段梯形?
jx_einstein
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3樓  發表于: 2010-12-23 11:45
謝謝指教,我裝了定位庫,但是不會用啊,有手冊或資料不?

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