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樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度,也就是滾切的位置,同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說,就是要小車走過一定的距離時(shí)候,速度是一定的,請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
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哥用酒瓶換酒喝
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實(shí)現(xiàn),一個(gè)是用絕對(duì)值的編碼器,放在組態(tài)中,一個(gè)用增量型,直接接著變頻器,更改一下參數(shù)就可以了。

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