久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

113311331133
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度,也就是滾切的位置,同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說,就是要小車走過一定的距離時(shí)候,速度是一定的,請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 543 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實(shí)現(xiàn),一個(gè)是用絕對(duì)值的編碼器,放在組態(tài)中,一個(gè)用增量型,直接接著變頻器,更改一下參數(shù)就可以了。

主站蜘蛛池模板: 三级中文字幕在线观看 | 久草在线免费在线观看 | 亚洲综合 一区二区 | 18岁女人毛片 | 欧美视频在线播放 | www.99国产 | 一级大片免费看 | 国产精品视频免费播放 | 女人怀孕一级毛片 | 99精品不卡 | 春色视频www免费视频观看 | 91精品国产一区二区三区在线 | 免费A级毛片无码A∨性按摩 | 女子喷水视频在线观看 | 一区二区三区视频免费视频观看网站 | 97国产在线播放第一页 | 亚洲福利午夜福利无码 | 大地资源免费视频观看动漫 | 久久精品国产亚洲blacked | 午夜免费国产体验区免费的 | 青青草精品 | 国产精品黄色影片导航在线观看 | 人人草人人看 | a特级毛片| 污污小说h| 91综合网站| 欧美在线看片a免费观看 | 欧美成αⅴ人在线视频 | 看国产一级黄色片 | 国产高清精品在线 | 亚洲国产精品久久久天堂 | 深夜福利久久久 | 第一区视频 | 亚洲欧美综合久久久久久 | 国产精品视频黄色 | 久草免费手机视频 | 亚洲1级片| 一区二区三区四区激情 | 日韩欧美国产一区二区 | 91www在线观看| 叶子楣三级在线无删减 |