久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-04-05
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅動一條皮帶做斷續運動，感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內，不會產生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-04-05
查看wsir123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度

仔細再看，發現樓主的是單個電機用同步帶經過減速機驅動兩個轉軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。

主站蜘蛛池模板： 久久久7 | 粉嫩高潮美女一区二区三区 | 美女大量吞精在线观看456 | 国产免费视频一区二区三区 | 欧美一级久久久猛烈a大片 成人高清视频免费观看 | 日本免费看黄 | 亚洲 麻豆| 91国自视频 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 日日夜夜噜噜 | 国产精品久久久久潘金莲 | 日韩三级在线 | 91爱在线 | 国产精品午夜无码A体验区 国产一级高清 | 成人福利在线观看视频 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 国产在线观看播放 | 亚洲一区二区三区 在线 | 欧美首页 | 精品一区二区三区免费播放 | 一级毛片久久久久 | 欧美一区二区视频网站 | 91视频精品 | www.久热| 一区二区三区四区日本视频 | av在线看片| 深夜福利网站 | 日本网站在线观看一区二区三区 | 精品毛片在线观看 | 国产资源精品在线观看 | 久草片免费福利资源 | 成人α片免费视频在线观看 | 亚洲日本精品一区 | 亚洲国产精品专区 | 成人久18秘免费观看视频 | 亚洲精品视频免费在线观看 | 久久这里只有精品国产 | 青青草成人免费视频 | 老司机在线观看福利网站视频 | 美女福利一区二区 | 国产精品久久久久久影院8一贰佰 |