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說明：圖中Y13和Y25分別是啟動馬達變頻器和馬達正轉，Y31變頻器控制馬達停止。馬達本身沒有制單元，由變頻器制動停車。

硬件：1.5KW馬達和變頻器一套，36孔轉盤（套在馬達上）、光電開關一套，

動作要求：通過馬達齒輪拖動一張工作臺，要求工作臺能在設定的數值停止

問題：經過多次用上圖程序測試，結果是每次馬達都可以在停止在設定數值，但工作臺實際位置不是每次都一樣，有時會超過，有時會不到，相差50到500毫米不等

請問各路高手這是為何？

（一）
根據說明，Y13是馬達？Y25是變頻？
既然如此，為何又要分別控制兩者？難道在變頻與馬達間加了接觸器？如果這樣做會損壞變頻器的。
通常應該是把Y13接到變頻器正轉信號端子，Y25接到變頻器啟動信號端子。
（二）
為何梯形圖右下角有中華工控網的LOGO？
（三）
變頻器停止時不是馬上停止的，肯定有減速時間的。
即使僅僅馬達要停止（未用變頻情況），也會根據慣性有所移動的。
所以在要求較高的時候，這種情況使用步進電機更合適。
（四）
第5步那里，C235應該是對應X0接的光電開關吧？直覺上我認為用M8000代替Y13好一些。
此外，雖然HSCS相當于中斷處理，不受掃描周期影響，當C235等于185時Y31立即會輸出。但得下一個掃描周期的時候Y13和Y25才會因為Y31的接通而關閉。這會導致一定的誤差。誤差的大小與電機速度，PLC掃描周期長短有關系。使用中斷可能會好一些。