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匯榮鋁業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-06 09:56
三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機,現(xiàn)在出現(xiàn)送料不準的現(xiàn)象,比如輸入61MM,走到58就停了,送料控制用PLC內(nèi)的凸輪控制指令控制,檢測的角度用編碼器傳到PLC,角度可以任意設定,送料不準是不是編碼器有干擾啥的?
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-06 18:31
1.你后來換的編碼器和原來的編碼器的分辨率是否相同?
2.還有就是你的比較指令,記住PLC執(zhí)行程序是一遍一遍的執(zhí)行的,你的誤差會在0~2倍掃描時間內(nèi)。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠?是否有抖動?

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