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我剛用S7-200不久，想學(xué)MODBUS  RTU通訊，我想用實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PLC之間的通信，用主站的輸入控制從站輸出，用從站的輸入控制主站的輸出，能實(shí)現(xiàn)嗎，該怎樣編程，謝謝！
問(wèn)題補(bǔ)充：1比如主站指令的讀操作，可以把從站的輸入讀到主站的dataPtr指向的V存儲(chǔ)區(qū)，然后用傳送指令把這個(gè)數(shù)據(jù)傳到QB0是否就能實(shí)現(xiàn)從站控制主站的輸出了？反之，我把主站的輸入傳送到V存儲(chǔ)區(qū)然后用主站的寫(xiě)指令把數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)從站的QB0，是否就實(shí)現(xiàn)了主站的輸入控制了從站的輸出了，我做了個(gè)實(shí)驗(yàn)咋不行啊，2兩個(gè)PLC用MODBUS通訊是不是主站用主站庫(kù)，從站用從站庫(kù)，要配對(duì)使用啊，3從站指令的HOIDSTART寄存器放的是啥數(shù)據(jù)，有何作用?4主站尋址10001-19999是離散輸入，它對(duì)應(yīng)的不是主站側(cè)的輸入啊，而從站尋址010001-010128是實(shí)際輸入I0.0-I15.7它是從站的實(shí)際輸入嗎，那么主站尋址中10001對(duì)應(yīng)的不是主站側(cè)的實(shí)際輸入嗎？

當(dāng)然要主站的用主站庫(kù)，從站的用從站庫(kù)。但我建議200PLC通信走網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令，就是走PPI，非常的方便。加入你非要走M(jìn)odbus通信，主站的你就一邊讀從站的數(shù)字量輸入，一邊用V來(lái)輸出給從站的V，然后從站就用v寫(xiě)Q。主站也可以讀從站的V，這樣從站就能控制主站了

Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

表1. Modbus地址對(duì)應(yīng)表
Modbus地址 S7-200數(shù)據(jù)區(qū)
00001 ~ 00128  Q0.0 ~ Q15.7  
10001 ~ 10128 I0.0 ~ I15.7  
30001 ~ 30032  AIW0 ~ AIW62
40001 ~ 4xxxx  T ~ T + 2 * (xxxx -1)

其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存儲(chǔ)區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)