久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項(xiàng)目,因?yàn)锳4的貨期較長(zhǎng),所以選了A5的伺服,一個(gè)是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候,近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí),進(jìn)入爬行速度,但是這個(gè)爬行距離非常長(zhǎng),大概100mm。
這樣長(zhǎng)的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后,發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題,也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí),爬行距離就會(huì)很長(zhǎng)。

之前用A4的時(shí)候,沒有這個(gè)問題,三菱的伺服也沒這個(gè)問題,不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣,請(qǐng)教大家有沒什么解決的方法。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題,再仔細(xì)看說明書,A5我也沒用過

因?yàn)檫@套程序的QD70P8部分是套用以前的,伺服是三菱,用在A5就有這個(gè)問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動(dòng)找到離近點(diǎn)開關(guān)最近的Z相脈沖位置,很不方便。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有,綜合版的都看完了,沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。

主站蜘蛛池模板: 午夜精品福利一区二区三区av | 插逼毛片 | 黄页网站在线观看 | 视频九色 | 大胆裸体gogo毛片免费看 | free男子游泳部一季免费观看 | 橘梨纱av一区二区三区在线观看 | 岛国av在线 | 国产韩国精品一区二区三区 | 蜜桃狠狠色伊人亚洲综合网站 | 91精品视频免费观看 | 一级特色大黄美女播放 | 免av片| 日韩伦理一区二区三区 | 日韩精品无码一区二区视频 | 国内精品一级毛片国产99 | 在线观看无码视频 | 国产精品91在线播放 | 韩国毛片在线 | 99视频有精品 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | av影片免费观看 | 九一精品国产 | 一级做a爰片久久毛片免费陪 | 高潮的毛片激情久久精品 | 三级国产在线 | 免费在线观看视频完整 | 福利小视频在线 | 精品视频国产一区 | 欧美va在线看免费最新 | 美女爽到呻吟久久久久 | 黄色片免费在线播放 | 国产精品186在线观看在线播放 | yp在线观看视频网址入口 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 亚洲视频三区 | 91精品国产综合久久福利 | 亚洲综合在线第一页 | 久草高清在线 | 91视频在线网站 | 99re这里有精品 |