久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項(xiàng)目,因?yàn)锳4的貨期較長(zhǎng),所以選了A5的伺服,一個(gè)是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候,近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí),進(jìn)入爬行速度,但是這個(gè)爬行距離非常長(zhǎng),大概100mm。
這樣長(zhǎng)的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后,發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題,也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí),爬行距離就會(huì)很長(zhǎng)。

之前用A4的時(shí)候,沒有這個(gè)問題,三菱的伺服也沒這個(gè)問題,不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣,請(qǐng)教大家有沒什么解決的方法。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題,再仔細(xì)看說明書,A5我也沒用過

因?yàn)檫@套程序的QD70P8部分是套用以前的,伺服是三菱,用在A5就有這個(gè)問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動(dòng)找到離近點(diǎn)開關(guān)最近的Z相脈沖位置,很不方便。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有,綜合版的都看完了,沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。

主站蜘蛛池模板: 久久久精品一区二区三区四季av | 好吊精品| 亚洲精品ww久久久久久p站 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 精品亚洲va在线va天堂资源站 | 懂色av一区二区三区蜜臀 | 一级大片网址 | 免费拍拍拍网站 | 91在线一区二区 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 深夜福利网 | 91精品国产91久久久久久蜜臀 | 久久精品国产成人精品 | 在线不卡一区二区三区 | 久久久久久久久久99精品 | 新91在线视频 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 激情视频一区二区三区 | 天天综合网天天综合 | 成人爽爽爽 | 在线播放国产一区中文字幕剧情欧美 | 黄色一区三区 | 一级毛片免费高清 | 精品国产_亚洲人成在线 | 日韩一级大片 | 日韩中文字幕在线视频观看 | 久草网视频在线观看 | 一级又爽又黄的免费毛片视频 | 高清中文字幕在线 | 91中文字幕在线观看 | 国产精品一二三四区 | 日韩在线播放中文字幕 | av在线二区 | 91av一区| 女人16一毛片 | 久久久一区二区三区四区 | 古装一级片| 在线观看免费av网 | 久久九九99视频 | 99国产精品白浆在线观看免费 | 插插综合视频 |