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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2010-07-10 23:07
有兩條懸掛鏈線(A、B線),需要用一個機械手從A線取件后,再掛到B線上,兩懸掛線分別由兩個規格相同的變頻器+馬達帶動(機械傳動比也一樣),但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械(如鏈條張緊度)等原因,會造成兩懸掛鏈線長時間運行后,速度不一致,為此,需要檢測兩馬達的速度,確保每個掛件傳送的時間是一樣,以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現兩線懸掛線的速度自動調整至一致?
wxh0734
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1樓  發表于: 2010-07-11 21:03
樣例區有個程序,和你的要求差不多,可以看看






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