久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題:

        怎樣能實現伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位。用這種定位方式,當伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調整?

    
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這是原點回歸,要動作到哪個點,你要知道這個點的位置,然后算出要多少個 脈沖,用脈沖控制
三菱

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩精品免费观看视一区二区 | 北条麻妃中文字幕 | 国产精品久久麻豆 | 精品免费观看 | 国产麻豆一级片 | 91精品蜜臀在线一区尤物 | 午夜视频网站 | 日韩一区二区 不卡 | 国产精品免费人成网站 | 视频一区 视频二区 视频三区 高 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 国产精品人人做人人爽人 | 国产69精品久久久久观看黑料 | 精品99久久久 | 露脸在线jiuse.com | 好看的大地资源最新大地资源 | 91重口入口处| 一区二区欧美激情 | 免费观看又污又黄在线观看国产 | 我色综合| 国内啪啪| 久久男人| 新白娘子传奇50集免费看高清 | 优色影院 | 亚洲乱码国产乱码精品精天堂 | 欧美精品在线一区二区 | 国产高清视频一区二区 | 4虎海外永久域站 | 国产精品小黄鸭一区二区三区 | 日韩在线播放一区二区 | 免费观看全黄做爰大片 | 久久久xxx| 国产精品第12页 | 国产在线一区视频播放 | 精品成av人一区二区三区 | 成人a在线| www亚洲人 | 啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶 | www.色悠悠.com| 国产精品美女撒尿tp嘘嘘 | 在线观看欧美一区二区三区 |