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byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請(qǐng)教一個(gè)問題:

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點(diǎn),降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式,當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調(diào)整?

    
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個(gè)原點(diǎn)補(bǔ)嘗,距離在人機(jī)中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
xiejun8103
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發(fā),是可能改速度的,你可以做一個(gè)距離比較,當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時(shí)進(jìn)行變址,可以起到變速

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