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ggggusrho
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樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內,不知大家有沒有比較好的復位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!

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