久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過0.10,因為產(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時候是一直轉(zhuǎn)動的。

你的速度多快啊?這個精度位置控制應(yīng)該沒問題啊!

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱码国产乱码精品精天堂 | 斗罗大陆3龙王传说第四季免费观看 | 91九色在线视频观看 | 夭天干天天躁天天摸 | a级毛片高清免费视频在线 九九国产精品视频 | 久久久久久美女精品 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | a级片一区二区三区 | 久草在线视频观看免费 | 日韩一级片中文字幕 | 免费黄网站视频 | 看片一区二区三区 | 日韩视频在线观看一区二区 | 狠狠穞www老司机的福利 | 97在线观看视频免费播放 | 日日操夜夜添 | 久热精品视频在线 | 日韩一二区在线观看 | 精品一区在线视频 | 精品久久久久人成 | 99激情网| 一级黄在线观看 | 久久久国产一区二区 | 91成人免费观看网站 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 国产精选久久久久久 | 姐妹5免费韩剧 | 爱爱视频欧美 | 99久久久久免费精品国产 | 日本久久黄色 | 午夜精品99久久免费 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 午夜三区| 色偷偷狠狠色综合网 | 亚洲精品黑牛一区二区三区 | 亚洲国产一区二区精品专区 | 天天草草草| 日韩 欧美 中文字幕 制服 | 国产亚洲观看 | 美日韩一区二区三区 | 久久99国产精品亚洲 |