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我是用臺達的400W伺服電機對M4的螺絲進行鎖緊的，但力矩無法實現有效管制，主要情況是螺絲刀頭在氣缸帶動旋轉軸下降的過程中，經常出現剛一接觸到螺絲上的“十”字槽時，力矩就達到了力矩限制值的情況，哎不知如何辦才好。。。。。 請有經驗的朋友支持。。。。。。
    還有，有時會出現只鎖一半或是根本沒有鎖進去的現象而力矩卻達到了的現象，好麻呀，搞不字了。。。。。。

可以考慮用扭力傳感器的啊！