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大家都來(lái)侃侃自己做過(guò)最大的工程，以及這個(gè)工程的難點(diǎn)，是工藝方面的，還是調(diào)試方面的。還是其它方面的，討論討論！
我自己最近在做一個(gè)連接機(jī)的全自動(dòng)插PIN機(jī)，機(jī)臺(tái)一共6米長(zhǎng)，由于需要上下電梯，所以做成三段，控制上面我細(xì)說(shuō)一下
1，機(jī)臺(tái)可能分成三段組裝，所以采用的遠(yuǎn)程I/O模塊，便于接線

2，機(jī)臺(tái)一共有幾個(gè)工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品，自己可以在人機(jī)界面的配方設(shè)置界面設(shè)置相參數(shù)。

   b:原物料都采用震動(dòng)盤主動(dòng)送料。

   c:有CCD影像系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸。

   d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測(cè)試工站。

   e:有2軸伺服移位翻轉(zhuǎn)裝置。

   f:整體采用OMRON CJ1M小型機(jī)控制

   g:由于機(jī)身長(zhǎng)，故采用三臺(tái)威綸MT8080T做了多屏一機(jī)

   h:控制對(duì)象多數(shù)為氣缸/伺服馬達(dá)，一共120個(gè)控制對(duì)象左右

   i: PLC程序昨天剛剛寫完，14025步左右。以后待調(diào)試修改。

   上一張已經(jīng)完工的機(jī)構(gòu)3D圖檔

小弟剛從學(xué)校畢業(yè) 經(jīng)常去現(xiàn)場(chǎng)排除電器故障，工程目前只做了一個(gè)
東汽高頻開(kāi)關(guān)電源水冷卻循環(huán)系統(tǒng)
控制16臺(tái)整流器的開(kāi)關(guān)，以及自動(dòng)補(bǔ)水和自動(dòng)切換水泵，用AD模塊讀取進(jìn)水溫度和出水溫度，進(jìn)水壓力和出水壓力，然后根據(jù)用戶的需要在人機(jī)上設(shè)置具體參數(shù)來(lái)控制整流器關(guān)閉