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工作臺由電動機(jī)M 拖動，行程開關(guān)SQ1、SQ2 分別裝在工作臺的原位和終點(diǎn)。要求：
1）有手動/自動功能
2）自動時，按下啟動按鈕，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)—至終點(diǎn)—返回－停止到原位；
3）手動時，工作臺可以前后點(diǎn)動移動（有點(diǎn)動按鈕）
4）有原點(diǎn)復(fù)位功能
5）有電機(jī)過載保護(hù)、并且報(bào)警功能
6）有報(bào)警復(fù)位功能
7）有急停功能。
如有錯請大家指出

如果說僅滿足以上要求，且自動狀態(tài)下僅實(shí)現(xiàn)一次循環(huán)，那么程序完全可以實(shí)現(xiàn)。
不過有些地方可以簡潔一下，比方說限位開關(guān)X10和X11
若不將X10常閉點(diǎn)串在M2的自鎖回路中，而串在主線路中，那么后面的y0的輸入條件上那個X10可省去，X11同樣。
我認(rèn)為是這樣的，僅供參考！