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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點的時候，時準(zhǔn)時不準(zhǔn)，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時準(zhǔn)的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時就會在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無，《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下，所以本人認為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒接負極電源》

不好意思~小弟經(jīng)驗不太足，不過可以給一些建議
1.確認1PG連到J2S的線材問題，是否再送訊號的時候有缺少
2.確認Dog點的元件有正確觸發(fā)，及觸發(fā)的零件規(guī)格是否正確，
也并正確傳送到1PG內(nèi)的bit元件有啟動(可監(jiān)測bit)