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看來很多朋友對keyence的PLC還是有熟悉的，所以我放出本人寫的KEYENCE KV1000 CPU
的中斷功能應用。因為keyence KV1000CPU本身的缺陷造成SFT指令不能寫入中斷指令內(nèi)。當
中斷數(shù)量超過2個以上時，且中斷間隔很小的情況下。必須在外部SFT數(shù)據(jù)移位后，對已經(jīng)置位
的輔助繼電器要復位的話需要延時1ms，程序內(nèi)寫明了。另外由于KEYENCE的BMOV指令比
三菱BMOV功能差很遠，必須使用PMOV來執(zhí)行（這些技巧本人在現(xiàn)場調(diào)試時得出，KEYENCE
技術支持也搞不定的哈哈）。

基恩士號稱我是中國第一個用KV5000 的人，26軸伺服調(diào)試完成。多謝樓主分享。