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求助:電機(jī)傳動 有點(diǎn)振蕩

請教：電機(jī)傳動，有時可以(1%)，有時有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機(jī)械問題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運(yùn)行,負(fù)載穩(wěn)定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點(diǎn)大

有沒有看是不是軸承不好�？梢杂寐萁z刀頂馬達(dá)軸承處然后耳朵對住手柄聽聲音看有沒有雜音